產業痛點
碳弧氣刨是人工操作，難以自動化。氣刨槽尺寸的一致性和穩定性較差。
碳弧氣刨會產生大量銲渣，且刨削出的溝槽不平整，導致打磨工作量大、耗時長。如果打磨不徹底，則會影響焊接品質。
不銹鋼有碳殘留和碳滲碳的問題，最終用戶不認可使用碳弧鑿削法進行根管清潔。
高品質的碳弧氣刨需要更多技術熟練的焊工，而且人工成本和管理成本都很高。
鑿岩場的工作環境差（光線強/煙霧大/噪音大），勞動強度高，難以招募和留住工人。
主要特點
✅可手動、半自動或機器人操作，生產效率高
✅ 低噪音（低於10分貝），少煙霧和飛濺
✅自動化操作，根部清理後焊縫坡口表面光滑，一致性好
✅ 易於清除銲渣，焊縫寬度、深度和厚度均勻，打磨工作量小
✅ 適用於不銹鋼焊接，無碳殘留及碳滲，避免焊接品質風險
✅ 在相同條件下，功耗低且功率小
組件展示
美國海寶等離子電源
刮刀
備用零件
在宰客之前
挖苦之後
應用案例
技術參數
環向縫合機器人等離子切割
| 結構 | 多關節機器人 | |||||
| 控制軸的數量 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可達半徑 | 1441毫米 | |||||
| 安裝方法 | 地面安裝、倒置安裝、傾斜安裝 | |||||
| （如果採用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動範圍將受到限制。） | ||||||
| 運動範圍 | J1 | 340°/370°（260°/秒） | J2 | 235°(240°/秒) | J3 | 455°(260°/秒) |
| J4 | 380°（430°/秒） | J5 | 360°（450°/秒） | J6 | 900°(720°/秒) | |
| 最大手腕運動速度 | 2000毫米/秒 | |||||
| 腕部最大負荷 | 12公斤 | |||||
| J3臂最大負載 | 12公斤 | |||||
| （手腕活動範圍會根據負重而有所限制） | ||||||
| 手腕允許的負載扭矩 | J4 | 26.0 牛頓米 | J5 | 26.0 牛頓米 | J6 | 11.0 牛頓米 |
| 駕駛模式 | 交流伺服馬達驅動 | |||||
| 重複定位精度 | ±0.02毫米 | |||||
| 機器人重量 | 145公斤（不含機器人控制器的重量） | |||||
| 輸入功率（平均功耗） | 2千伏安（1千瓦） | |||||
描述2