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9轴悬臂式免示教焊接机器人

释放全位置精度,实现超大规模制造。

这款 8 轴悬臂式免示教焊接机器人专为船舶发动机缸体、核反应堆压力容器和采矿钻井等行业的高纵横比部件(宽度 3.4 米)而设计,能够以手术般的精准度征服深邃、狭窄的空间。

    产品介绍

    这款专为需要单轴翻转的大型部件(例如工业外壳、罐体和结构框架)而设计的九轴悬臂式免示教焊接机器人,凭借其无与伦比的作业范围和定位灵活性,彻底革新了大型焊接方式。它配备第九轴延伸臂(跨度可达 8.2 米),能够以 ±0.05 毫米的重复精度对大型工件进行 360° 连续焊接,无需重新定位即可焊接箱形结构。该机器人集成了人工智能驱动的定位器同步功能,即使对于超过 12 吨的部件,也能在一次装夹中完成平焊、立焊和仰焊。只需上传 CAD 文件即可——无需手动编程,也无需任何专业技能。

    主要特点

    ● 第九轴超长臂

    超刚性悬臂梁可对尺寸达 4.5 米 x 3.8 米 x 3.4 米的零件进行全位置焊接 (1G–6G),有效载荷为 2 吨。

    ● 单轴智能定位器

    30吨容量的旋转工作台可倾斜±120°,实现箱形截面的无翻转焊接,并与机器人的运动实时同步。

    ● OmniTrack路径规划

    AI 可预测多道焊接过程中的热变形,自动调整焊枪角度和送丝速度,以获得 X 射线级焊缝。

    ● MultiLayerVision™ 系统

    结合 3D 激光扫描和热成像技术,绘制根部间隙和层间温度图,确保符合 ASME 标准的焊接轮廓。

    ● 模块化电源套件

    几分钟内即可在 400A MIG、450A 串联 SAW 或 15kW 激光混合焊头之间切换,以进行高沉积或低变形任务。

    组件展示

    1

    机器人

    地板栏杆

    地板栏杆

    3

    焊接电源

    2

    清洁站

    5

    手术表

    9轴悬臂式免示教焊接机器人(11)

    焊接电源

    应用案例

    9轴悬臂式免示教焊接机器人(4)
    9轴悬臂式免示教焊接机器人(5)

    产品参数

    姓名 悬臂式行走系统
    模型 WELD-XB-2000-6/9/12X-2Y-2.5Z
    结构 单机9轴悬臂梁
    加载 2000公斤
    定位精度 ±1
    轴的数量 9(6个机器人+3个悬臂旋转)
    附加 X 轴 定制
    附加 Y 轴 有效行程距离为2米
    温度 -10~45℃
    湿度 20-80%
    工件宽度 ≤3.4米
    步行速度 8米/分钟
    附加 Z 轴 有效行程距离为1.5~2.5米
    其他 不得有易燃易爆的腐蚀性气体或液体,不得有水、油等,且不得靠近高强度干扰源。
    定位器型免示教焊接机器人(7)

    描述2

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