产品介绍
这款专为需要单轴翻转的大型部件(例如工业外壳、罐体和结构框架)而设计的九轴悬臂式免示教焊接机器人,凭借其无与伦比的作业范围和定位灵活性,彻底革新了大型焊接方式。它配备第九轴延伸臂(跨度可达 8.2 米),能够以 ±0.05 毫米的重复精度对大型工件进行 360° 连续焊接,无需重新定位即可焊接箱形结构。该机器人集成了人工智能驱动的定位器同步功能,即使对于超过 12 吨的部件,也能在一次装夹中完成平焊、立焊和仰焊。只需上传 CAD 文件即可——无需手动编程,也无需任何专业技能。
主要特点
● 第九轴超长臂
超刚性悬臂梁可对尺寸达 4.5 米 x 3.8 米 x 3.4 米的零件进行全位置焊接 (1G–6G),有效载荷为 2 吨。
● 单轴智能定位器
30吨容量的旋转工作台可倾斜±120°,实现箱形截面的无翻转焊接,并与机器人的运动实时同步。
● OmniTrack路径规划
AI 可预测多道焊接过程中的热变形,自动调整焊枪角度和送丝速度,以获得 X 射线级焊缝。
● MultiLayerVision™ 系统
结合 3D 激光扫描和热成像技术,绘制根部间隙和层间温度图,确保符合 ASME 标准的焊接轮廓。
● 模块化电源套件
几分钟内即可在 400A MIG、450A 串联 SAW 或 15kW 激光混合焊头之间切换,以进行高沉积或低变形任务。
组件展示

机器人

地板栏杆

焊接电源

清洁站

手术表

焊接电源
应用案例
产品参数
| 姓名 | 悬臂式行走系统 |
| 模型 | WELD-XB-2000-6/9/12X-2Y-2.5Z |
| 结构 | 单机9轴悬臂梁 |
| 加载 | 2000公斤 |
| 定位精度 | ±1 |
| 轴的数量 | 9(6个机器人+3个悬臂旋转) |
| 附加 X 轴 | 定制 |
| 附加 Y 轴 | 有效行程距离为2米 |
| 温度 | -10~45℃ |
| 湿度 | 20-80% |
| 工件宽度 | ≤3.4米 |
| 步行速度 | 8米/分钟 |
| 附加 Z 轴 | 有效行程距离为1.5~2.5米 |
| 其他 | 不得有易燃易爆的腐蚀性气体或液体,不得有水、油等,且不得靠近高强度干扰源。 |
描述2



